Был открыт 25 августа 2003 года Марком Шоуолтером и Джеком Лиссауэром с помощью космического телескопа «Хаббл»[2].
Назван по имени персонажа из пьесы Шекспира «Тимон Афинский»[3]. Также обозначается как Уран XXVII[3].
Купидон является наименьшим из известных ближних спутников Урана, предположительно около 18 км в диаметре.
Малый размер и тёмная поверхность делают его слишком тусклым, из-за чего он не был обнаружен «Вояджером-2» во время его прохождения возле Урана в 1986 году.
Интересно, что в отличие от Маб и Пердиты, орбита Купидона, по-видимому, не подвержена возмущениям[1].
Купидон принадлежит к группе Порции, которая также включает в себя Бианку, Крессиду, Дездемону, Джульетту, Порцию, Розалинду, Белинду и Пердиту. У этих спутников схожие орбиты и фотометрические свойства.