Андре́й Петро́вич Ла́зарев (1787 — 11 сентября 1849) — русский вице-адмирал, исследователь Арктики, начальник 1-й флотской дивизии.
Является старшим братом адмирала Михаила Петровича Лазарева (род. в 1788) и контр-адмирала Алексея Петровича Лазарева (род. в 1793).
В 1806 году участвовал в блокаде Рагузы и при взятии острова Курцола овладел 14-пушечной шхуной и несколькими купеческими судами.
В 1819 году лейтенантом был отправлен из Архангельска командиром брига «Новая Земля», на котором в Северном Ледовитом океане занимался описанием берегов Новой Земли.
В 1822—1824 годах, командуя в чине капитан-лейтенанта шлюпом «Ладога», совершил кругосветное плавание с заходом на Камчатку и в Русскую Америку. 13 октября 1824 года «Ладога» вместе со шлюпом «Аполлон» возвратились в Кронштадт. За кругосветное плавание произведен в капитаны 2-го ранга и награждён двойным окладом жалования.
В 1825 году был назначен командиром 12 флотского экипажа и в том же году награждён орденом Св. Владимира 4-й степени за особые труды по спасению судов, выброшенных на мель во время наводнения 7 (19) ноября 1824 года.