Шарло́тта де Ламо́т-Уданку́р (фр. Charlotte-Eléonore Magdeleine de la Mothe-Houdancourt; 1654[1], Королевство Франция — 13 декабря 1744, Версаль) — французская аристократка, ставшая после замужества герцогиней Вантадур (duchesse de Ventadour), известна как воспитательница короля Франции Людовика XV. Она смогла оградить юного наследника французского престола от услуг королевских медиков. Мадам де Вантадур имела официальный титул воспитателя королевских детей, подобно своей матери, внучке и правнучке.
Шарлотта была младшей из трёх дочерей Филиппа де Ламот-Уданкура, герцога Кардонского, маршала и пэра Франции и Луизы де При, маркизы де Туси, воспитательницы королевских детей.
14 марта 1671 года в Париже 17-летняя Шарлотта вышла замуж за 24-летнего Луи-Шарля де Леви, герцога де Вантадур, барона Рошмора, королевского наместника в провинции Лимузен (1647—1717). Молодой герцог из рода Леви приходился внуком французскому военачальнику Анну де Леви.
Единственная дочь Шарлотты, Анна Женевьева, родилась в 1673 году. Вскоре после 1673 года, оскорблённая публичным распутством супруга, Шарлотта ушла от мужа и поселилась в Париже. Только после смерти супруга в 1717 году она стала полностью свободной.
В 1685 году Шарлотта унаследовала от своего дяди, Анри де Ламот-Уданкура, сеньории Роберваль, Рюи и Вербери[2], а также крупную денежную сумму. Благодаря этому обстоятельству Луи-Шарль де Леви-Вантадур стал сеньором де Роберваль.
Дочь Шарлотты вышла замуж 16 февраля 1691 года за Луи-Шарля де Латур д’Овернь, принца Тюренн, наследника герцогов Буйонских (родился 14 января 1665 года). В качестве приданого он получил сеньорию Роберваль.