Ланце́тниковые[2] (лат. Branchiostomatidae) — единственное семейство в классе ланцетников[2] (Leptocardii) подтипа бесчерепных (Acrania). Наиболее известный представитель семейства — европейский ланцетник (Branchiostoma lanceolatum).
Филогенетическое прошлое ланцетников очень мало изучено за неимением достаточного количества окаменелых остатков. Потенциал фоссилизации головохордовых очень мал, так как животные мягкотелы[3]. Однако известно, как показали одни из немногочисленных окаменелостей, например, Pikaia и Cathaymyrus, отнесённые к нижнему кембрию и предкам головохордовых, ланцетники за последние сотни миллионов лет почти не изменились[4].
Семейство ланцетниковых рассматривают как ключевую позицию в эволюционных процессах, ведущих к возникновению позвоночных животных[5]. В особенности это касается личинок ланцетников, которые представляют большой интерес для изучения происхождения позвоночных животных от беспозвоночных, так как в течение личиночной стадии они способны к плаванию посредством либо эпидермальных ресничек, либо мускульных ундуляций, что делает их уникальными[6].
Особый интерес к ланцетникам проявлялся в XIX веке, после появления ныне устаревшей теории рекапитуляций Эрнста Геккеля, которая заявляла о микрокосмическом повторении филогенеза онтогенезом. Так, наличие хорды у отдельных низших животных было истолковано как доказательство роли этих животных в эволюции позвоночных[7]. Вторая волна изучения ланцетников поднялась примерно в 60-х годах XX века с прогрессом электронной микроскопии[8]. Сейчас вопросы касательно происхождения ланцетников и их филогенетического родства с позвоночными решаются методами молекулярной биологии и генетики[8].