Дми́трий Я́ковлевич Ла́птев (1701, дер. Болотово, Псковская губерния — 20 [31] января 1771, там же) — русский полярный исследователь, путешественник, мореплаватель.
Выходец из мелкопоместных дворян Великолукского уезда Псковской губернии. Двоюродный брат Харитона Лаптева.
Поступил на службу гардемарином и 2 марта 1721 года был произведён в мичманы. Через четыре года он уже командовал шнявою «Фаворитка» и ходил на ней в чине унтер-лейтенанта по Финскому заливу. В 1727 году Лаптев получил в командование фрегат «Святой Яков», а в 1727 году командовал пакетботом между Кронштадтом и Любеком.
Знакомство с северными водами Лаптев получил летом 1730 года, неся службу под командованием капитана Барша на фрегате «Россия» в Ледовитом океане у берегов России. 19 марта 1731 года он произведён в лейтенанты, а в 1733 году, при общем переименовании флотских чинов, получил звание лейтенанта майорского ранга.
В 1731 году он был назначен в «Великую Северную экспедицию», имевшую своей целью обследовать впервые и нанести на карту громадное пространство северного побережья России, простирающееся на 130° долготы и от 64,°5 до 77,°5 северной широты и кроме того, Охотское море и Камчатку, причём попутно было положено начало исследованию всех внутренних областей Сибири.
Назначенный в экспедицию с самого начала Д. Лаптев сперва не имел определённого дела, но в 1736 году получил прямое назначение заменить лейтенанта Лассиниуса, работавшего с отрядом по описи берегов к востоку от устья реки Лены.