Родился в 1739 году. Один из сыновей лейб-кампанца Ефима Андреевича Ласунского (1710—03.01.1756) и его жены Марфы Васильевны (1723—10.09.1791[2]). Отец его за участие в возведении на престол Елизаветы Петровны пожалован 17 декабря 1741 года из капралов Преображенского полка в гренадеры, затем вице-капралы Лейб-кампании; в 1746 году был назначен квартирмейстером[3].
Капитан-поручик Измайловского полка Михаил Ефимович Ласунский во время переворота 1762 года убедил примкнуть к заговору шефа полка Кирилла Григорьевича Разумовского, за что 3 августа получил от новой императрицы Екатерины II 800 душ крестьян мужского пола. Вовлечение Ласунского в заговор приписывала себе княгиня Дашкова, которая написала в мемуарах[4]:
Я переговорила с некоторыми офицерами полка Разумовского, уже верившими в меня, — с двумя Рославлевыми и Ласунским, коротко известными маршалу; последний из них даже имел значительное влияние на него, если верить молве. Всё шло по моему желанию, и наш стратегический план увенчался полным успехом.
Женился Ласунский на богатой наследнице графине Наталье Фёдоровне Апраксиной, дочери графа Фёдора Андреевича и правнучке генерал-фельдмаршала Б. П. Шереметева. Среди прочих имений, взял за невестой воронежскую вотчину в 1060 душ мужского пола, включая село Борки (ныне Архангельские Борки), где выстроил каменную церковь.
На пожалования за участие в перевороте Ласунский приобрёл подмосковное имение Трёхсвятское и усадьбу в Кривоколенном переулке[5], куда удалился после того, как в 1764 году был отправлен в отставку за покушение на жизнь братьев Орловых.
Умер 12 (23) июля 1787 года в собственном доме в приходе церкви Святого Евпла на Мясницкой. Похоронен в Спасо-Андрониковом монастыре рядом с могилой старшей дочери Александры (ум. 08.04.1763).