Образован в 1932 году, когда танковое производство и опытно-конструкторский машиностроительный отдел (ОКМО) Ленинградского завода «Большевик» были преобразованы в «Ленинградский государственный завод № 174 имени К. Е. Ворошилова».
В 1933 году ОКМО был выделен из состава завода № 174 и образован Ленинградский завод опытного машиностроения № 185 имени С. М. Кирова.
С началом Великой Отечественной войны завод был эвакуирован — в 1941 году в город Чкалов для выпуска танков Т-50. Затем, в марте 1942 года в город Омск (ныне Омский завод транспортного машиностроения). Часть производств была эвакуирована в Нижний Тагил и Барнаул.
Распоряжением Правительства СССР № 890 от 21 марта 1958 года отдел Главного конструктора завода № 174 («наследник» завода № 185 и ОКМО) преобразован в самостоятельное специализированное Конструкторское бюро транспортного машиностроения (КБТМ) ОКБ-174.
10 ноября 2008 года состоялась реорганизация Федерального государственного унитарного предприятия «Конструкторское бюро транспортного машиностроения» путём преобразования в Открытое акционерное общество «Конструкторское бюро транспортного машиностроения».
Первоначально на заводе производился лёгкий танк Т-26. В общей сложности за 10 лет серийного производства с 1931 по 1941 год, в Ленинграде изготовлено около 11 100 танков Т-26 и машин на его базе.