Ли́пская у́лица (укр. Ли́пська ву́лиця) — улица в Печерском районе города Киева, местность Липки. Пролегает от улицы Михаила Грушевского до улицы Филиппа Орлика.
Улица образовалась в начале XIX века под нынешним названием — от липовой аллеи, проходившей здесь через виноградный и шелковичный сады. Сад и аллея были посажены в XVIII веке, вырублены в 1826 году по приказу Киевского военного губернатора из-за отведения местности под новую застройку. С 1869 года носила название Екатерининская улица (в честь российской императрицы Екатерины II). С 1919 года — улица Розы Люксембург, в честь деятеля немецкого и международного рабочего движения Розы Люксембург. Во время немецкой оккупации города в 1941–1943 годах — Тюрингерштрассе (нем. Thüringer Str.) и Дойчештрассе (нем. Deutsche Str., укр. Німецька)[1]. Современное название — с 1993 года.
В 1918 г. в доме № 16 (бывший особняк графа Уварова) находилась резиденция главы германского оккупационного режима на Украине фельдмаршала Германа фон Эйхгорна. 30 июля 1918 года Эйхгорн был убит напротив дома, на углу Екатерининской и Липского переулка, бомбой, брошенной левым эсером Борисом Донским.
Вулиці Києва : довідник : [укр.] / за ред. А. В. Кудрицького. — К. : Українська енциклопедія ім. М. П. Бажана, 1995. — С. 121. — ISBN 5-88500-070-0.