Слово lituus изначально обозначало изогнутый посох авгура или изогнутую военную трубу в латинском языке.
Литуус — изогнутый посох, использовавшийся авгуром как культовый инструмент в древнеримской религии для очерчивания определённого участка в небе (templum) для гаданий по полётам птиц (ауспиции). По поведению птиц в данном участке угадывалась воля богов[1][2].
Античный литуус изначально был этрусским медным духовым инструментом, изогнутым на конце, схожим с галльским carnyx. Употреблялся в римской кавалерии, соответственно трубачи назывались liticines. Он отличался от tuba, то есть трубы пехотинцев, кривою формой и более высоким и резким тоном[2]. Позже он использовался римлянами как сигнальный инструмент. В XVII веке немецкий вариант изогнутого античного литууса всё ещё использовался ночной стражей, как сигнальный рожок.
Средневековый литуус отличался от этрусского прототипа. Он был описан Кюрцингером (1763), как вариант ранней трубы или рога, то есть более напоминал более поздний античный вариант — римскую тубу. Одной из последних музыкальных работ, написанных для средневекового литууса, был мотет O Jesu Christ, meins Lebens Licht (BWV 118) Иоганна Себастьяна Баха. Учёные из Эдинбургского университета в мае 2009 года попытались восстановить литуус, не использовавшийся до этого в течение 300 лет.[3][4]