«Луна́» (Индекс ГРАУ — 2К6, по классификации НАТО — FROG-3 (с ракетой 3Р9), FROG-5 (с ракетой 3Р10), экспортное название — R-30[1]) — советский тактический ракетный комплекс с твердотопливной неуправляемой ракетой. Принят на вооружение в 1960 году. Главный конструктор — Н. П. Мазуров.
Самоходная пусковая установка (индекс 2П16) для комплекса «Луна» была разработана СКБ-221 и выпускалась заводом «Баррикады» в Волгограде (432 ед. выпущено в 1959—1964 гг.).[2] Ядерные боевые части для ТРК «Луна» производились приборостроительным заводом в Трёхгорном[3].
Дальность стрельбы — 45 км (ракетой 3Р9), 32 км (ракетой 3Р10). Ракеты — 3Р10 c ядерной БЧ 3Н14 и 3Р9 с осколочно-фугасной БЧ массой 358 кг 3Н15[4]. Круговое вероятное отклонение — до 1 км[5]. Масса пусковой установки — 15,5 т, ракеты 3Р9 — 2,3 т. Расчёт — 7 человек. Ракета неуправляемая, наведение осуществлялось пусковой установкой. Пусковая установка — на базе танка ПТ-76. Максимальная скорость — 40 км/ч, однако практическая скорость была ограничена 20 км/ч из-за сильного раскачивания установки[5], которое создавало перегрузки, опасные для ядерной БЧ[6].