Находится на левобережной части Оки, при впадении в нее реки Цны, между расположенными на этом же берегу — селом Дединово (выше по течению), и деревней Гольный Бугор (ниже по течению).
Село известно с XV века (1498 г.). В XVII—XVIII веках входило в число дворцовых рыбных слобод. Родившийся здесь в крестьянской семье Пётр Ларин, ставший купцом 1-й гильдии, выделил средства, на которые была построена в 1774 году Воскресенская церковь. Она была закрыта в 1930-х годах. В конце 1990-х годов в церкви начаты ремонтные работы.
В 1797 году Павел I подарил село, в котором числилось 698 душ, генерал-майору П. И. Измайлову. Впоследствии, крестьяне села взяв в казне ссуду, за 140 тысяч рублей откупились на волю. В 1819 году на капитал Ларина в селе было построено и открыто училище, а вскоре открылся и первый в России сельский банк. Однако, как указывал обозреватель «Отечественных записок» Н. А. Демерт, оно «мало чем отличалось от захудалых церковноприходских школ». Лишь к концу XIX века училище стало настоящим просветительским центром. Банк жеБ выдававший небольшие ссуды (до 250 рублей) под залог луговых участков, просуществовал до 1914 года[2]. Здание училища не сохранилось.
Село было приписана к Ловецкой волости Зарайского уезда Рязанской губернии. В волость также входили Ловцы, Ловецкие Выселки (Ловецкие Борки), Нудавши (Лесное). Зарайский уезд Рязанской губернии просуществовал до января 1929 года, потом Любичи были уже в составе вновь образованного Луховицкого района Центрально-Промышленной области (с 3 июня 1929 года Московская область). В 1994—1998 годах Любичи — центр Любического сельского округа.
Существует пассажирское автобусное сообщение с Коломной, Дединово, Белоомутом и другими близлежащими населёнными пунктами (Маршрут № 30. Коломна — Новопокровское)