Люси Уолтер (англ. Lucy Walter, ок. 1630, замок Рок, Пембрукшир, Уэльс — сентябрь 1658, Париж, Франция) — валлийская дворянка, фаворитка короля Карла II Стюарта в 1648 — 1650 годах, мать Джеймса Скотта, 1-го герцога Монмутского.
Люси Уолтер происходит из небогатой дворянской семьи, имеющей глубокие корни в Уэльсе. Ee отец Уильям Уолтер (1605-1650) был владельцем замка Рок, рядом с Хаверфордуэстом в Пембрукшире, который достался семье Уолтеров в 1601 году. Её мать — Элизабет Протеро (ум. 1652) принадлежала к одной из древних семей Кармартеншира, приходясь племянницей Джону Вону, 1-му графу Карбери.