Лю Яо (кит. трад. 劉曜, упр. 刘曜, пиньинь Liú Yào, ?-329), взрослое имя Юнмин (永明) — последний император хуннского государства Северная Хань — Ранняя Чжао.
Отец Лю Яо — Лю Люй — умер, когда тот был ещё молодым, и Лю Яо воспитывался у двоюродного брата покойного — Лю Юаня. Когда Лю Яо вырос, то стал известен своим мастерством в стрельбе из лука. Когда Лю Юань провозгласил себя правителем независимого государства Северная Хань, то Лю Яо стал одним из его основных генералов. В 307 году он вместе с Лю Цуном и Ван Ми совершил набег на Лоян, но был отбит. В 309 году он совершил ещё один набег, но был отбит снова.
После смерти Лю Юаня Лю Цун сверг его преемника Лю Хэ и сел на трон сам. Он полностью доверял Лю Яо и поставил под его командование крупные силы. В 311 году Лю Яо вместе с Ван Ми, Ши Лэ и Хуянь Янем взял Лоян и захватил в плен императора Хуай-ди. Позднее в том же году сын Лю Цуна Лю Цань захватил Чанъань, и Лю Яо был поставлен во главе всего Чанъаньского региона, хотя город и был отбит цзиньским генералом Цюй Юнем. В 312 году, сражаясь вместе с Дайским князем Тоба Илу против Лю Куня (цзиньского губернатора провинции Бинчжоу), Лю Яо был серьёзно ранен и чуть не попал в плен к цзиньцам, но смог бежать, когда генерал Фу Ху дал ему свою лошадь и пожертвовал жизнью, прикрывая его отход.
В следующие годы Лю Яо с переменным успехом сражался против цзиньских сил, и в 316 году ему удалось вновь взять Чанъань и пленить императора Минь-ди. За этот успех Лю Цун дал ему титул «Циньский князь».
В 318 году правящую династию постигла большая беда: сгорело одно из крыльев дворца, и в огне погибло 20 членов фамилии Лю. Лю Цун сильно переживал гибель в огне своего сына Лю Кана, и это подорвало его здоровье. Вскоре после этого он умер, и трон занял Лю Цань. При дворе тем временем сильно возвысился Цзинь Чжунь, китаец по национальности. Цзинь Чжунь использовал своё положение для того, чтобы побудить нового правителя избавиться от опеки и советов братьев. Вскоре братья императора были казнены по обвинению в кутежах и пренебрежении своими обязанностями, и фактическая власть в стране оказалась в руках Цзинь Чжуня. Воспользовавшись этим, с группой заговорщиков Цзинь Чжунь ворвался в покои Лю Цаня и зарезал императора, пробывшего на троне немногим более месяца. После этого на рыночной площади были казнены все родственники Лю Цуна без различия пола и возраста (в том числе мать Лю Яо), трупы Лю Юаня и Лю Цуна были вырыты из могил и обезглавлены, а храм предков рода Лю — сожжён.