МАЗ-547/МАЗ-7916 — семейство пяти и шестиосных (колёсных формул 10 × 8 , 12 × 10 , 12 × 12 ) тяжёлых грузовых автомобилей военного назначения Минского автомобильного завода. В серийном производстве с 1972 года.
Проектировался в качестве пусковой установки ракетного комплекса 15П642 «Темп-2С» с МБР 15Ж42. Компоновка схожа с МАЗ-543 — двигатель расположен спереди, между двумя стеклопластиковыми кабинами. Первые три оси выполнены поворотными.
После снятия данных комплексов с вооружения по договору с США о сокращении ракет средней и малой дальности пусковые установки были утилизированы. У шасси отрезалась задняя часть рамы длиной 700 мм, что не позволяло в дальнейшем использовать её для транспортировки ракет.
Незначительное количество демилитаризованных шасси были переоборудованы в тяжёлые автокраны на одесском заводе тяжёлого краностроения в рамках совместного предприятия c Liebherr «Кранлод» грузоподъемностью 120т.[2] Также известно о пяти машинах, использованных в качестве шасси автокранов: КА-80, КС-8561 (100-тонной грузоподъёмности, выпущено три единицы) и КС-8562. До 2007 года, изготовлено менее десяти автокранов типов КШТ-50.02 и КШТ-80.01 (50- и 80-тонные соответственно) в ходовой части которых были использованы узлы от МАЗ-547А.