«Темп-2С» (индекс комплекса — 15П642) — советский подвижный грунтовый ракетный комплекс (ПГРК) стратегического назначения, с твердотопливной МБР (индекс ракеты — 15Ж42, код СНВ РС-14, по классификации МО США и НАТО — SS-16 Sinner, буквально «Грешник»), первый в мире мобильный ракетный комплекс на колесном шасси с МБР, разработанный в СССР. Создан в Московском институте теплотехники
Назначение комплекса — нанесения ударов по хорошо защищенным средствами ПВО/ПРО и расположенным в глубине территории противника важным объектам военной и промышленной инфраструктуры.
На основе РК «Темп-2С» был создан ракетный комплекс (РК) 15П645 «Пионер» с БРСД 15Ж45 принятый на вооружение в 1976 году, а работы по дальнейшему поэтапному развитию «Темп-2С» привели к созданию в первой половине 1980-х годов мобильного комплекса 15П158 «Тополь».
Комплекс создан в Московском институте теплотехники под руководством главного конструктора Александра Давидовича Надирадзе. БНК для ракет разработаны НПО «Союз».[2]
Подвижная пусковая установка 15П67 на шестиосном колесном шасси МАЗ-547А создана в ОКБ Волгоградского завода «Баррикады» (главный конструктор — Георгий Иванович Сергеев).
Серийное производство ракеты организовано на Воткинском машиностроительном заводе, пусковые установки и ряд агрегатов наземного оборудования изготавливались заводом «Баррикады».