Алексей Фёдорович Малиновский (1762—1840) — крупный русский археограф, сенатор, главный управляющий Московским архивом Коллегии иностранных дел. Брат первого директора Царскосельского лицея — Василия Фёдоровича Малиновского.
Родился 2 (13) марта 1762 года в семье протоиерея, законоучителя Московского университета Фёдора Авксентьевича Малиновского.
В 1771 году определён в университетскую гимназию, где вскоре стал одним из лучших учеников. Увлекался историей, географией, русской литературой, иностранными языками.
В 1775 году произведён в студенты Московского университета, который успешно окончил 15 октября 1778 года и поступил в Межевую канцелярию Коллегии иностранных дел.
В мае 1803 года Малиновский — коллежский советник и помощник управляющего Архивом, Н. Н. Бантыш-Каменского.
В мае 1805 года произведен в статские советники, а в сентябре 1810 года — в действительные статские советники.