По генеалогическим преданиям осетин, Мамсуровы, наряду с некоторыми алдарскими фамилиями, происходят от легендарного царевича Тага. По другой версии, легенда о царевиче Тага — всего лишь своеобразная фольклорная персонификация, отражавшая высокий социальный статус потомков мифического героя: персидским термином «тага» обозначались в раннее средневековье все христианские правители Кавказа, в том числе аланские князья, контролировавшие Дарьяльское ущелье.
Могущество алдаров Мамсуровых было подорвано в 1830 году во время экспедиции генерала Абхазова в Тагаурское общество. 30 июля Иван Абхазов со своим отрядом вступил в "Даргавс, столицу Тагаурского общества". За участие в вооружённом сопротивлении большая группа алдаров была сослана в Сибирь; в их числе оказались Базурик, Джанхот, Батако и Знаур Мамсуровы.
В с. Даргавс, где образовался род, находятся фамильные склепы и башня Мамсуровых — памятники архитектуры XV—XVII вв.
Родственные фамилии (осет. æрвадæлтæ): Мамсуровы, Джериевы, Бердиевы, Гутновы. Первые две фамилии считаются потомками родных братьев, а последние две — потомками их двоюродных братьев.
Тагиата, алдары . К потомству царевича Тага относили себя девять фамилий высшего сословия. В Даргавсе жили Мамсуровы, Алдатовы и Тхостовы. Остальные фамилии вместе со своими подвластными разместились в отдельных селениях. Есеновы жили в Уаллаг-Саниба, Кундуховы — в Даллаг-Саниба, Кануковы — в Уаллаг-Кобане, Тулатовы — в Даллаг-Кобане, Тугановы — в Тменикау, Шанаевы — в Кани. В высшее сословие вошли также две фамилии, не связанные происхождением с «потомками Тага». Дударовы владели селениями Чми и Ларсе. Дзантиевы со своими крестьянами жили в Каккадуре.
Впоследствии, при переселении на равнинную часть Осетии, тагиата основали ряд новых населённых пунктов (Беслан, Гизель, Брут, Ольгинское, Зильга, Заманкул, Эльхотово, Батако, Дарг-кох, Хумаллаг). Алдары не несли судебную или религиозную функции, ограничиваясь военной и таможенной. В средние века, вплоть до присоединения Осетии к Российской Империи, контролировали прередвижение через Дарьяльское ущелье по Военно-Грузинской дороге.