А́нджела Мари́я Катери́на д’Эсте (итал. Angela Maria Caterina d'Este; 1 марта 1656, Модена, герцогство Модены и Реджо — 16 июля 1722, Болонья, Папская область) — принцесса из дома Эсте, дочь Борсо, маркграфа Монтеккьо; в замужестве — принцесса Кариньяно.
Мария Анджела Екатерина д’Эсте родилась 1 марта 1656 года в Модене. Она была дочерью принца Борсо д’Эсте, основателя боковой ветви Дома д’Эсте, и Ипполиты д’Эсте, незаконнорождённой дочери принца Луиджи д’Эсте, маркизы Скандьянской и Монтеккьоской. Её родители приходились друг другу дядей и племянницей. С самого рождения, как и все представители рода д’Эсте, Мария Катерина носила титул принцессы Моденской[1].
10 ноября 1684 года её выдали замуж за принца Эмануэле Филиберто Савойского-Кариньянского, наследника престола герцогства Савойского. Брак по доверенности был заключен в Модене. Жениха на нём представлял брат невесты, Чезаре Игнацио д’Эсте. Свадьба прошла в замке Раккониджи, летней резиденции принцев Савойских-Кариньянских.
В семье Марии Катерины д’Эсте и Эмануэле Филиберто Савойского-Кариньянского родились два сына и две дочери.