Мария Якоба Баденская (нем. Maria Jakobäa von Baden; 25 июня 1507, Баден-Баден — 16 ноября 1580, Мюнхен) — дочь маркграфа баденского Филиппа I из рода Церингенов, в замужестве — герцогиня Баварская.
Мария Якоба фон Церинген родилась 25 июня 1507 года. Точное место её рождения неизвестно. Она была дочерью маркграфа Филиппа I Баденского и Елизаветы Пфальцской, дочери курфюрста Филиппа Пфальцского и Маргариты Баварско-Ландсхутской.
5 октября 1522 года в Мюнхене Мария Якоба вышла замуж за герцога Вильгельма IV Баварского, сына Альберта IV Баварского и эрцгерцогини Кунегунды Австрийской. Об этой свадьбе свидетельствует арка 1523 года во дворе замка Бургхаузен, украшенная гербами Баварского и Баденского домов. Брак оказался счастливым и в нём родилось четверо детей.