Кунигунда Австрийская (нем. Kunigunde von Österreich; 16 марта 1465, Винер-Нойштадт — 6 августа 1520, Мюнхен) — эрцгерцогиня Священной Римской империи из рода Габсбургов и в замужестве герцогиня Баварии.
Кунигунда, вместе со своим старшим братом, будущим императором Священной Римской империи Максимилианом I, были двумя из шести детей императора Фридриха III и его супруги Элеоноры Елены, которые дожили до своего совершеннолетия. Детство и юность её прошли в городах Грац и Винер-Нойштадт, в достаточно свободной атмосфере, не связанной с придворными церемониями. Принцесса училась не только принятым в то время для женского образования дворянки чтению, письму, вязанию и вышиванию, но также делала успехи в выездке и охотничьем мастерстве, а также в астрономии и математике. Учителей ей выбирал лично император.
Уже 1470 году руки Кунигунды просит венгерский король Матвей Корвин, однако столь раннее сватовство было Фридрихом III отвергнуто.
В возрасте 15 лет девушка, в сопровождении отца впервые выходит в Вене в светское общество. Здесь присутствовал, по приглашению императора, герцог Баварии Георг. После последовавших празднований Кунигунда была отправлена под охраной в замок Граца, которым руководил грацский бургграф Ульрих III фон Грабен. Времена были неспокойными, и принцессе даже здесь угрожала опасность — Ульрихом в последний момент был раскрыт разбойничий заговор, участники которого рассчитывали ограбить и похитить принцессу. Преступники были разоблачены и казнены.
В это время император переехал в Линц, а дочь отправил под покровительство своего кузена, герцога Тироля Сигизмунда, в Инсбрук. Здесь Кунигунда знакомится со старшим её на 18 лет баварским герцогом Альбрехтом IV. Герцог рассчитывал браком с эрцгерцогиней закрепить за собой земли своего умершего друга, Николаса фон Аренсберга, являвшиеся имперским леном. Император Фридрих, постоянно нуждавшийся в свободных денежных средствах, соглашался дать герцогу за Кунигундой земли покойного Аренсберга как приданое. Однако во время переговоров о заключении брака Альбрехт IV захватил имперский город Регенсбург. Узнав об этом, император отменил своё согласие на свадьбу Кунигунды с баварским герцогом. Тогда Альбрехт, при помощи Сигизмунда, показал принцессе сфальсифицированное благословение её отца на их брак, и 2 января 1487 года в инсбрукской дворцовой капелле состоялось венчание Кунигунды и Альбрехта.