Графство образовалось в конце XI — начале XII века и первоначально управлялась представителями Тирольской династии (Альбертинеров), вероятно имевшей баварское происхождение. Представители династии первоначально правили в областях Нориталь[нем.], Иннталь[нем.] и Виппталь[нем.] в Южном Тироле. Впервые с титулом «граф Тироля» назван в 1142 году Альбрехт II. Территория графства значительно увеличилась во время правления Альбрехта III, присоединившего после смерти в 1248 году Оттона II, герцога Меранского, владения Андекской династии в Тироле вместе с Инсбруком, что резко усилило влияние Тирольского графства, которое теперь стало крупнейшим княжеством региона.
После смерти не имевшего сыновей Альбрехта III графство унаследовал граф Горицы Мейнхард III (в Тироле правил как Мейнхард I). Его сын Мейнхард II был могущественным правителем, получив от короля Рудольфа I Габсбурга герцогства Каринтия и Крайна.
После прекращения Горицкой династии с 1363 года Тироль перешёл под власть Габсбургов и до 1918 года являлся одной из наследственных коронных земель Австрийской монархии.
В 1665 году Тироль был окончательно объединён с остальными владениями австрийских Габсбургов. О дальнейших правителях Тироля см. Список правителей Австрии