Мастера танца (итал. maestro di ballo, фр. Maître à danser, maître de danse), также учителя танцев, танцмейстеры[1] (нем. Tanzmeister, Tanzlehrer) — институт профессиональных преподавателей и устроителей танцев в XV—XIX веках, распространившийся по всей Европе (в основном из Италии и Франции). В театре новейшего времени танцмейстер объединил в себе функции хореографа и балетмейстера.
Мастер танца обязательно присутствовал в домах аристократии, он обучал королей, королев, принцев и принцесс и их пажей бальному церемониалу. Давая фору иному скрипачу-виртуозу, мастер танца аккомпанировал свои уроки карманной скрипкой — в итальянском варианте джигой (итал. giga), во французском варианте пошеттой (фр. pochette — «кармашек»). Со временем во франкоязычной среде пошетта как принадлежность танцмейстера обособилась от смысла «карманности», появились даже пошетты в кобуре в виде трости (фр. canne-pochette)[2].
Наряду с хореографией конкретных танцев придворного балета, мастер танца обучал каллистении (как называли до XIX века телесные упражнения для развития силы и красоты). При больших дворах мастер танца должен был не только преподавать танцевальное искусство, но и организовывать общее движение при исполнении танцев (в русском языке закрепился особый, пришедший через немецкий язык, термин для этого подвида деятельности — танцмейстер). В театральном искусстве, с приходом нового художественного танца на смену балету, термин танцмейстер вошёл в употребление для отличия от балетмейстера.
Самым первым мастером танца считается Доменико из Пьяченцы, служивший при дворе князей Эсте в Ферраре в XV веке (Италия эпохи Возрождения).
Во Франции, начиная с XV века, мастера танца были включены со скрипачами и прочими «мастерами игры на инструментах» (фр. maitre joueur d'instruments) в единую корпорацию менестрелей — Менестрандизу.
В соседних Испанских Нидерландах институт придворного мастера танцев отмечен при дворе эрцгерцога Альбрехта и инфанты Изабеллы в Брюсселе. С 1599 по 1633 годы Ганс Вермелен[фр.] обучает танцам придворных пажей, затем его сменяет Эркюль де ла Грен[фр.], затем его сын Адам-Пьер[фр.].