Медаль «За усердие» («ЗА УСЕРДIЕ») учреждена в декабре 1801 года Императором Александром I, которой изначально награждали гражданских лиц, оказавших разнообразные услуги правительству, позже нижние воинские чины за сверхсрочную службу.
Медаль выпускалась в трёх диаметрах: нагрудная — 30(29) мм., шейная — 51 мм., памятная — 65 мм. Все они могли выполняться либо из золота, либо из серебра.
После правления Александра I медаль учреждалась ещё четыре раза: при Николае I, Александре II, Александре III и Николае II, соответственно менялись надписи.
На аверсе — по кругу: «Б.М. <имя правящего императора> ИМПЕРАТОРЪ И САМОДЕРЖЕЦЪ ВСЕРОСС.», внутри круговой надписи поплечное изображение государя.
На реверсе — концентрические круги и надпись: «ЗА УСЕРДIЕ». При Николае II изображение изменили — слева снизу пальмовая, дубовая и лавровая ветви, вверху справа прямая надпись «ЗА УСЕРДIЕ».
26 мая 1915 года император Николай II утвердил Положение Комитета министров об изменении пробы и размера золотых и серебряных медалей «За усердие». Для медалей была снижена проба. Размер шейных медалей уменьшался до 45 мм., а нагрудных до 28 мм.