Мензу́ра (лат. mensura – размер), в мензуральной нотации западноевропейского Средневековья и Возрождения — числовое отношение между двумя соседними (ближайшими) ритмическими величинами. Тройное (исторически более раннее) отношение именовалось перфектной (от лат. perfectio — совершенство, законченность) мензурой, двойное — имперфектной (несовершенной).
Мензура лонги и бревиса называлась модусом (лат. modus), бревиса и семибревиса – темпусом (лат. tempus – время), семибревиса и минимы – пролацией (лат. prolatio – расширение). В классической мензуральной ритмике (XIV-XV вв.) выделились четыре основные мензуры. Для их обозначения использовались специальные знаки (см. иллюстрацию, столбец Sign.), которые ставились в начале первого нотоносца наподобие современных размеров: круг символизировал совершенство/законченность (= перфектный темпус), незавершённый круг – несовершенство (= имперфектный темпус).
До установления словесных темповых и цифровых (метрономических) обозначений смена мензуры в музыке интепретировалась как указание на изменение темпа.