Милиция состоит из криминальной милиции, милиции общественной безопасности и иных подразделений, создаваемых для выполнения задач милиции по решению министра внутренних дел, если иное не определено президентом Республики Беларусь.
Органы внутренних дел — государственные правоохранительные органы, осуществляющие борьбу с преступностью, охрану общественного порядка и обеспечивающие общественную безопасность в соответствии с задачами, возложенными на них законом Республики Беларусь «Об органах внутренних дел» № 263-З от 17.07.2007 и иными законодательными актами Республики Беларусь.
Органы внутренних дел являются составной частью системы обеспечения национальной безопасности Республики Беларусь.
4 марта 1917 года приказом гражданского коменданта города Минска Михайлов Михаил Александрович (по паспортным данным, настоящее имя Михаил Васильевич Фрунзе) был назначен временным начальником милиции Всероссийского Земского Союза по охране порядка в городе Минске. Эта дата считается Днём рождения белорусской милиции[2]. В честь столетия милиции страны в Гомеле был открыт памятник.
Основными преградами для переименования милиции в полицию (белор. паліцыя) в Белоруссии является финансовые и моральные[источник не указан 351 день].
Президент Республики Беларусь Александр Лукашенко сказал в 2012 году следующее: «Я не просто так сказал о том, что нам надо реформировать МВД, но реформировать, не ломая (не заниматься сменой вывесок), как это обычно бывало, может быть, и у нас, и у наших соседей. Мы не собираемся ни переименовывать МВД как-то иначе (в полицию, например). Реформа должна заключаться в совершенствовании той структуры (милиции), которая сегодня создана. Это принципиальное и концептуальное положение развития нашего государства. Реформу мы всегда должны понимать как совершенствование»[3][4]