Мили́ция Социалисти́ческой Федерати́вной Респу́блики Югосла́вия (сербохорв. Милиција Социјалистичке Федеративне Републике Југославије, Milicija Socijalističke Federativne Republike Jugoslavije) — правоохранительный орган Югославии в 1944—1997 годах. Милиция находилась в подчинении Союзного секретариата внутренних дел СФРЮ (сербохорв. Савезни секретаријат унутрашњих послова СФРЈ, Savezni Sekretarijat unutrašnjih poslova SFRJ). Образована в ходе Народно-освободительной войны Югославии на территориях, контролируемых Народно-освободительной армией Югославии, в разное время называлась Партизанская стража, Крестьянская стража, Народная оборона и т.д. В 1944 году получила название Народная милиция, с 1966 года — Милиция СФРЮ.
В обязанности милиции входили защита жизни и личной свободы граждан, общественного и частного имущества, поддержание общественного порядка и мира, общественной безопасности, предотвращение нарушений общественного порядка, расследование уголовных дел и нейтрализация преступников, а также другие обязанности, предусмотренные законом СФРЮ. Милиция была вооружена качественным стрелковым оружием и оснащена новейшими техническими средствами и униформой. Организация милиции и деятельность её сотрудников соответствовала принципам общественного самоуправления[1]. В отличие от Вооружённых сил, милиция была организована децентрализованно, по территориальному принципу[2]. Структура милицейских формирований: отделение — участок — взвод — рота — батальон — отряд — бригада. Осуществлялось сотрудничество с Югославской народной армией и Военной полицией ЮНА, на случай войны милиция принимала обязанности Территориальной обороны[1]
13 мая 1944 года был образован Отдел по защите народа (ОЗНА), а в августе 1944 года был сформирован Корпус народной обороны Югославии, который представлял оперативные единицы ОЗНА. Вплоть до распада Югославии 13 мая в стране отмечался День безопасности. Обучение первых милиционеров началось сразу же после освобождения Белграда: изначально сотрудники милиции патрулировали улицы, несли охрану и работали проводниками, а цели и задачи им ставили сотрудники Корпуса народной обороны Югославии и командный состав Югославской армии. У милиционеров не было своей формы, единственным знаком различия была нашивка в виде флага Югославии со словами НМ на красной звезде[2].