Мильтенберг (нем. Miltenberg) — город и городская община в Германии, районный центр, расположен в земле Бавария.
Подчинён административному округу Нижняя Франкония. Входит в состав района Мильтенберг. Население составляет 9177 человек (на 31 декабря 2010 года).[1] Занимает площадь 60,18 км². Официальный код — 09 6 76 139.