Милюковы (в старину Меликовы, Старого-Милюков) — дворянский род вероятно тюркского происхождения.[1]
При подаче документов (26 марта 1686) для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Милюковых[1].
Род внесён в родословные книги Московской[2], Орловской, С-Петербургской, Симбирской, Тверской и Тульской губерний.,
Как утверждают большинство исследователей в основном личной записки Баскакова :"Семён Мелик, убит в 1380 году на Куликовом поле; от него — Меликовы, позже русифицированная фамилия Милюковых", среди которых встречаются и тюркские имена: Мурза, Сабур и др. . Возможно, бежавший на Русь родственник хана Улуса Джучиева Орду-Мелика, убитого Кильдибеком в 1361 году.
Потомство, по преданию, от выходца Семёна Мелика, бывшего воеводой в сторожевом полку и убитого в Куликовской битве. Один из его внуков, Семён Иванович Милюков, по прозвищу Старый, был родоначальником Старого-Милюковых.
В Родословной книге из собрания князя М.А. Оболенского записано: Род Милюковых. Приехал из Немец на Москву к великому князю Дмитрию (Донскому) Семен Мелик да Василий. И от Василия пошёл род Старо Милков, род Комовых[3]