Алексей Дмитриевич Милютин (1845—1904) — граф, генерал-лейтенант, в 1892—1902 гг. курский губернатор.
Родился 11 ноября 1845 г. в Санкт-Петербурге, был единственным сыном военного министра Д. А. Милютина от брака с Натальей Михайловной Понсэ (1821—1912); его сёстры: Елизавета (1844—1938, замужем за князем С. В. Шаховским), Ольга (1848—1926), Надежда (1850—1913, замужем за князем В. Р. Долгоруковым), Мария (1854—1882), Елена (1857—1882, замужем за генералом от кавалерии Ф. К. Гершельманом).
Образование получил в Пажеском корпусе, по окончании которого в 1865 г. выпущен прапорщиком и назначен в лейб-гвардии Конно-гренадерский полк с прикомандированием к батарейной батарее лейб-гвардии конной артиллерии; в 1866 г. произведён в подпоручики и переведён в батарейную батарею 1-й конно-артиллерийской бригады и в следующем году переведён в гвардейскую конную артиллерию. 16 апреля 1872 г. пожалован званием флигель-адъютанта.
В 1873 г. Милютин был командирован в Закаспийскую область в распоряжение полковника В. И. Маркозова и в составе Красноводского отряда совершал неудачный переход через Каракумы в Хивинское ханство. После приказа Маркозова о возвращении отряда, Милютин, получив особую корреспонденцию с объяснениями Маркозова о происшедшей неудаче отряда, с несколькими солдатами был направлен через бухарские пределы к Туркестанскому генерал-губернатору К. П. фон Кауфману. По прибытии по назначению Милютин принял участие в сражении с хивинцами у Шейх-Арыкской переправы и дальнейшем занятии Хивы; также Милютин принял участие в непосредственной разработке маршрута предполагаемой разведки М. Д. Скобелевым, не пройденного Маркозовым участка Каракумов. За боевые отличия против хивинцев Милютин был удостоен орденов св. Владимира 4-й степени с мечами и бантом и св. Станислава 2-й степени.
По возвращении из Туркестана в 1874 г. Милютин был прикомандирован к Главному штабу, где занимался исполнением поручений в Комитете о перевозке войск по железным дорогам и водой. В 1875 г. Милютин временно исполнял дела заведующего передвижением войск по Николаевской, Рыбинско-Бологовской, Новоторжской, Новгородской и Царицынской железным дорогам. В 1876 г. Милютин был командирован в Германию и Францию для изучения постановки тамошнего железнодорожного дела и для закупки паровозов для российских железных дорог; в том же году ему было поручено заниматься организацией санитарных поездов.