Граф (с 30 августа 1878) Дми́трий Алексе́евич Милю́тин (28 июня (10 июля)[уточнить] 1816, Москва — 25 января (7 февраля) 1912, Симеиз, Таврическая губерния) — российский военный историк, теоретик, военный министр (1861—1881), граф[3], основной разработчик и проводник военной реформы 1860-х годов. Последний из русских подданных, носивший чин генерал-фельдмаршала.
Родился в 1816 году в семье Милютиных, получившей дворянское достоинство при Петре I за устройство в Москве первой шёлковой фабрики[4]. Сын Алексея Михайловича Милютина (1780—1846) и Елизаветы Дмитриевны Киселёвой, родной сестры графа П. Д. Киселёва, реформатора эпохи Николая I, сторонника освобождения крестьян[5]. Старший брат Бориса[6], Николая и Владимира Милютиных.
Из Московской губернской гимназии вместе с братьями Н. А. и А. А. Милютиными был отдан в Московский университетский благородный пансион (братья — полными пансионерами, Дмитрий — полупансионером), где учился на протяжении четырёх лет (1829—1832) и проявил большие способности к математике. В 16 лет он составил и издал «Руководство к съёмке планов» (1832). Курс обучения в университетском пансионе (с 1830 года — гимназии) окончил 31 октября 1832 года с правом на чин 10-го класса и с награждением серебряной медалью. 1 марта 1833 года он поступил на военную службу фейерверкером 4-го класса в батарейную № 2 роту лейб-гвардии 1-й артиллерийской бригады. 8 июня 1833 года был произведён в юнкеры, а в ноябре того же года, после сдачи экзамена — в прапорщики[7].
С 7 декабря 1835 по 12 декабря 1836 года обучался на практическом отделении Императорской военной академии. 29 марта 1836 года ему был присвоен чин подпоручика. По окончании курса в военной академии за отличные успехи в учёбе Дмитрию Алексеевичу присвоен чин поручика, с причислением к Генеральному штабу, награждением малой серебряной медалью и занесением его имени на мраморную доску академии[7]. 28 октября 1837 года переведён в Гвардейский Генеральный штаб[7].
В это время он написал ряд статей по военному и математическому отделам в «Энциклопедическом лексиконе» Плюшара (т. 10—15) и «Военном энциклопедическом лексиконе» Зедделера (т. 2—8), перевёл с французского языка записки Сен-Сира («Военная библиотека» Глазунова, 1838) и напечатал статью «Суворов как полководец» («Отечественные записки», 1839, № 4).