В щите, имеющем лазоревое поле изображены три серебряные вьюшки и между ними золотое стропило. Щит увенчан дворянским шлемом. Намет на щите лазоревый, подложен золотом и серебром.
Происходит от Дементия, Дружинина сына, служившего при царе Михаиле Фёдоровиче. Его сын Яков († в 1688 г.) служил у государевых рыбных промыслов и поставлял рыбу из Астрахани и Нижнего Новгорода к царскому двору. Григорий Дементьевич Милютин был ротмистром, Иван Дементьевич служил в гусарах и убит в 1656 г. под Смоленском. Сын Якова, Алексей, в 1714 г. основал шёлковую, позументную и парчовую фабрику, а в 1735 г. выстроил торговые здания на Невском проспекте в СПб. (Милютин ряд).
От его брата Андрея произошли в третьем поколении Владимир, Дмитрий и Николай Алексеевичи Милютины. Единственный сын графа Дмитрия Алексеевича, гр. Алексей Дмитриевич , генерал-майор и курский губернатор. Род Милютиных внесён в родословную книгу Московской губернии.