Наиболее распространенными являются торпедные аппараты трубной конструкции. Снаружи трубы размещаются устройства для выстреливания, приборы дистанционного ввода данных в торпеду, контрольные приборы, стопорные устройства и зацеп для приведения в действие механизмов торпеды.
При помощи торпедных аппаратов подводные лодки способны также ставить морские мины, запускать крылатые ракеты.
На подводных лодках торпедные аппараты неподвижно закреплены в носовой и кормовой частях корпуса. Служат для запуска как самих торпед, так и ракето-торпед, крылатых ракет, в отдельных случаях для запуска беспилотных летательных аппаратов. В аварийных условиях торпедные аппараты могут быть использованы для эвакуации экипажа из подводной лодки.