Минусинский региональный краеведческий музей им. Н. М. Мартьянова — один из старейших краеведческих музеев в Сибири, старейший музей Красноярского края. Основан в Минусинске в 1877 году.
Создателем музея и главным его хранителем до конца жизни был провизор (заведующий аптекой), страстный собиратель и коллекционер Николай Михайлович Мартьянов (1844—1904), обосновавшийся в Минусинске в 1874 году.
Вначале музей располагался в доме городского головы Г. И. Гусева (ул. Обороны, 49). В 1878 году по решению Городской думы при музее была открыта местная публичная библиотека. На её содержание дума выделила 200 рублей серебром.
С момента своего возникновения сам музей существовал исключительно на общественные пожертвования, 75 % из них составляли вклады простых горожан и окрестных крестьян. Только в 1900 году от казны было получено 1500 рублей. Н. М. Мартьянов почти 30 лет возглавлял музей на общественных началах, но нужно было содержать семью, и поэтому он вынужден был служить аптекарем.
В 1879 году для музея было отведено здание на Соборной площади Минусинска, но оно не удовлетворяло нуждам музея. Поэтому было принято решение о постройке специального здания. Проект был разработан иркутским архитектором В. А. Рассушиным при содействии политического ссыльного, сотрудника музея А. О. Лукошевича. Строительство нового здания музея началось в мае 1887 года и было завершено в 1890 году.
В 1885 году число посетителей музея достигло 8 тысяч человек, причём, большинство приходилось на долю крестьян.