Минуси́нск — город в Красноярском крае России. Административный центр Минусинского района. Образует городской округ город Минусинск. В состав города входит посёлок Зелёный Бор, в котором расположена железнодорожная станция Минусинск.
Город расположен на обоих берегах Минусинской протоки реки Енисей, в 12 км от одноимённой железнодорожной станции, в 17 км по прямой от столицы Республики Хакасия города Абакана, в 288 км по прямой северо-западнее столицы Республики Тыва города Кызыла, в 267 км по прямой южнее краевого центра города Красноярска.
Один из старинных городов Восточной Сибири. Расположен в центре обширной лесостепной Минусинской котловины, окружённой со всех сторон горами.
Наименование города Минусинск происходит от гидронима Минуса, которое имеет тюркское происхождение. Название реки производят от тюркских слов мин — «тысяча» (в значении множество, обилие) и су «вода»[2], либо от тюркского мин «много» и монгольского ус «река»[3].
Город был основан в 1739 году при впадении речки Минусы в судоходный проток Енисея, как село Миньюсинское (позже — Минусинское) как результат расширения южно-восточного фронтира Российской империи, формируемого радиально от города-крепости Томска. Ранее близ современного Минусинска так был возведён Абаканский острог (ныне Краснотуранск), а следом, годами позже, — острог Абаканск (ныне город Абакан).
В 1797 году село Минусинское становится центром Минусинской волости Томского уезда Томской области Сибирского царства. До конца XVIII столетия Сибирь претерпела ряд административно-территориальных изменений. Например, в 1782 году данная территория вошла в состав Томского уезда Томской области, затем в 1797 году на несколько лет Томская и Тобольская области были объединены в Тобольскую губернию, — в том числе в которую причислили и абаканские остроги Кузнецкого уезда.