Миссиология — академическое исследование истории и методологии христианской миссии, которое начало развиваться как академическая дисциплина в XIX веке[1].
Миссиология как учебная дисциплина появилась только в XIX веке. Шотландский миссионер Александр Дафф первым разработал систематическую теорию миссии и был назначен в 1867 году на новую кафедру евангелистского богословия в Эдинбурге. Кафедра просуществовало недолго и закрылась после ухода Даффа[2].
Густава Варнека часто называют основателем протестантской миссиологии как дисциплины. В 1874 году он основал первое научное миссионерское периодическое издание Allgemeine Missions-Zeitschrift, а в 1897 году был назначен заведующим кафедрой миссионерской науки в Университете Галле в Германии. Его трехтомный труд по теории протестантской миссии Evangelische Missionlehre и его обзор истории протестантской миссионерской деятельности были чрезвычайно важны для молодой дисциплины[1][3].
Под влиянием работы Варнека историк католической церкви Йозеф Шмидлин начал читать лекции по миссиологии в 1910 году в Мюнстерском университете и был назначен на первую кафедру католической миссиологии в том же университете в 1914 году. Институт миссиологии в Мюнстере начал свои публикации до Первой мировой войны и начал новую жизнь после Второй мировой войны с назначением Томаса Ома. Тем временем в Католическом университете Лувена в 1922—1954 годах Пьер Шарль начал серию курсов миссиологии и запустил знаменитые Лувенские миссиологические недели. В период между мировыми войнами в Григорианском и Урбанианском университетах Рима были основаны кафедры и факультеты миссиологии. Термин «миссилогия» окончательно закрепился за дисциплиной во второй половине XX века — ещё в 1962 году среди римо-католиков обсуждалось альтернативное название «миссионология»[4].
После закрепления дисциплины за системе образования протестантских и римо-католических школ, постепенно предмет «Миссиологии» стал вводиться и духовных школах Русской православной церкви. В Санкт-Петербургской духовной академии в сентябре 1993 года появилось «Отделение миссиологии, экуменизма и новых религиозных движений», а около 1998 года предмет был включен в программу Санкт-Петербургской духовной семинарии. В сентябре 1994 года на базе Богословско-педагогического отделения Русского христианского гуманитарного института был создан Православный институт миссиологии, экуменизма и новых религиозных движений. По мере распространения предмета в системе духовных школ Русской Церкви, встала задача создать учебник по миссиологии, вышедший в 2009 году.