При подаче документов (1686) для внесения рода в Бархатную книгу было подана родословная роспись с приложением жалованных грамот Михайловым от великого рязанского князя Ивана Фёдоровича (1427-1500)[2][1]
При официальном присоединении рязанского княжества к московскому (1521), Михайловы перешли на московскую службу. В Москве казнён Яким Михайлов (1570), который записан в синодике опальных людей. Опричниками Ивана Грозного (1573) числились: Авраам, Агап, Бажен, Безсон, Безсон (подключник), Василий, Григорий, Ёрш, Иван (кормового дворца сторож), Иван (столовый сторож), Иван Гаврилович, Никита Семёнович, Дмитрий, Овсяник, Пятый, Савлук, Сидор, Спиридон, Тимофей, Третьяк, Фома, Фрол, Иван Семёнович[3]. В бою с войском Стефана Батория (1580) погиб Василий Никитич Михайлов[4].
Герб потомства Ивана Михайлова: щит разделён тремя чертами, из коих первые две положены с верхних углов к середине, а третья перпендикулярно до низу щита. В верхней части, голубого и красного цвета, в шахматном поле изображена Императорская Корона. В правой части, в голубом поле, дворянской шлем. В левой части, в красном поле, крестообразно означены две Шпаги остриями вверх (изм. польский герб Пелец).
Шит увенчан обыкновенным дворянским шлемом со страусовыми перьями. Намёт на щите сини, подложен красным.
Герб лейб-компанца Василия Михайлова: щит разделен перпендикулярно на две части, из которых в правой в черном поле между трех серебряных пятиугольных звезд изображено золотое стропило с означенными на нем тремя горящими гранатами натурального цвета. В левой части видны три страусовых пера, означенные в верхнем, серебряном поле и одно - в нижнем, красном поле. переменных с полями цветов. Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом, на котором наложена лейб-компании гренадерская шапка со страусовыми перьями, красным и белым, а по сторонам шапки видны два черных орлиных крыла и на них по три серебряные звезды. Намёт на щите красного и черного цвета, подложенный с правой стороны серебром, а с левой - золотом[5].
Герб коллежского асессора Егора Михайлова: щит поделен горизонтально. Верхняя часть поделена двумя чертами из верхних углов к середине: в верхнем красном поле накрест серебряный, с золотой рукоятью меч, острием влево и золотое орлиное крыло вправо. Во 2-й и 3-м, боковых, голубых полях, по серебряной шестиконечной звезде. В нижней, золотой части, зеленое дерево. Над щитом дворянский шлем с короной. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт: справа - красный с золотом. слева - голубой с серебром[6].