Через Нарву начиная с XVI века было построено 5 мостов (2 в шведскую эпоху, 2 — в период Российской империи и 1 в период СССР). Два из них действуют и сегодня. Это автомобильно-пешеходный Нарвский мост Дружбы, а также Нарвский железнодорожный мост. Оба они в настоящее время соединяют Россию и Эстонию. По серединaм обоих мостов проходит российско-эстонская граница.
Также имеется третий действующий в настоящее время пешеходный мост, находящийся южнее железнодорожного моста. Этот мост соединяет два погранпункта, российский (ППП "Парусинка") и эстонский (пограничный пункт "Нарва-2") [1].