Российско-эстонская граница — часть Государственной границы России на сопредельных с Эстонией территориях. Является государственной границей Эстонской Республики с момента провозглашения (1918) по настоящее время (в период 1940—1991 — административная граница). С 1991 выступает в качестве государственной границы Российской Федерации, ранее — государственная граница СССР, РСФСР, Русского царства, Новгородской Республики и Псковской земли.
Протяжённость сухопутной границы составляет 333,7 км (в том числе 89,5 км собственно сухопутной, 87,5 км речной и 147,8 км озёрной, из которой по акваториям Псковского, Теплого и Чудского озерам проходит 126,2 км)[1]. Помимо этого имеется участок межгосударственной морской границы в 142,0 км (Финский залив Балтийского моря)[2]
Значительная часть границ с Эстонией — водные; проходят по фарватеру реки Нарвы и Чудскому озеру; на юге имеется сухопутный участок, части которого оспаривались[3] Эстонией до присоединения страны к ЕС и НАТО.
До появления в Прибалтийском крае датских и германских завоевателей Новгородская Республика и отколовшаяся от неё Псковская земля не имели твёрдых границ на западе. Народы, проживавшие на востоке современных Эстонии и Латвии состояли в военных и династических союзах со славянскими княжествами и платили дань Новгороду, Пскову и Полоцку. В XIII в. в ходе упорных боёв датчане и германцы разбивают эстонские и союзные им силы ильменских словен и выходят на естественные оборонительные рубежи, проходящие по реке Нарове и Чудскому озеру. Южнее натиск ливонцев на восток остановился перед крепостями Изборск и Псков. На обеих сторонах от данных рубежей возникают новые крепости, в том числе Вастселийна, Нарва, Ивангород, Ям. Долгое время попытки шведов и ливонцев прорваться далее на восток, а русских — к Юрьеву и западнее терпели неудачу, что отражается в череде мирных соглашений 1420, 1521, 1595 годов и ряда других[4][5].