Алексе́й Ива́нович Нага́ев (17 (28) марта 1704, с. Сертякино, Московский уезд — 8 (19) января 1781, Санкт-Петербург) — русский гидрограф и картограф, адмирал.
Родился в селе Сертякино Гоголева стана Московского уезда (ныне Подольский район Московской области) в дворянской семье.
2 марта 1721 года произведён в мичманы и вскоре назначен в Кронштадт на строительство канала. 19 декабря 1722 года назначен помощником унтер-лейтенанта А. И. Чирикова по обучению гардемаринов.
10 января 1724 года получил чин унтер-лейтенанта. В сентябре 1724 года переведён в Морскую академию для преподавания навигации.
В 1729 году назначен на фрегат «Амстердам-Галей», на котором совершал плавания по Балтийскому морю. В 1730—1734 годах производил опись западного берега Каспийского моря и составил его карту. 19 марта 1731 года произведен в лейтенанты, а 18 января 1733 года по новому штату переименован в лейтенанты майорского ранга.
В 1735 году командирован в смоленскую губернскую канцелярию для взыскания недоимок для Адмиралтейства. 25 января 1737 года назначен в комиссариат для производства следствия о финансовых злоупотреблениях в провинциях. 5 ноября 1738 года назначен в комиссию при Правительствующем Сенате по взысканию полагающихся на Адмиралтейство доходов с провинций.