Секс-кукла — сексуальная игрушка, имитирующая полового партнёра. Имитируют женское или мужское тело человека, но встречаются и образцы, имитирующие тело животного (овца, корова, лошадь).
Самые простые куклы — надувные. Сделаны они, как правило, из винила. Сходство с человеком имеют отдалённое. У таких кукол имеются искусственное влагалище или пенис. Часто они выполнены просто в виде матрасика с нарисованным образом женщины. Встречаются варианты прозрачные, с подсветкой, с возможностью вставки вибратора, а также в виде подобия животных. Основной производитель — КНР, Франция и Германия.
Более сложные куклы сделаны из латекса. У них правдоподобные головы, как у манекенов. Их головы и тела выглядят более правдоподобными, чем у надувных, руки и ноги больше похожи на человеческие. Некоторые модели могут наполняться тёплой водой, для создания большего эффекта подобия человеческого тела. У надувных, латексных и комбинированных кукол недостатком являются малая правдоподобность и непрочность. Кроме того, невозможны многие позы для секса[источник не указан 2466 дней].
Существуют модели, которые изготовляют из силикона. Сходство с человеком у таких кукол может быть почти идеальным. Иногда они изображают реальных людей. У таких кукол есть скелет, сделанный из поливинилхлорида или металла, оснащённый сгибающимися суставами. Такие куклы могут принимать различные позы для совершения половых актов. Они намного тяжелее, чем надувные, их вес сопоставим с весом человека. Кроме того, сочетание металла, пластика, силиконового наполнителя и латекса привело к уязвимости таких кукол. Они легко повреждаются и существуют специальные мастерские для таких кукол. В Японии на базе силиконовых кукол пытаются создать полноценных андроидов и гиноидов, но их основным недостатком является чрезмерный вес, не позволяющий передвигаться иначе, чем в инвалидном кресле. Такая кукла-«ампути» стоит ровно в 2 раза дешевле полного варианта. Основные страны производители — США и Япония.