Находится у реки Пенаурка на расстоянии примерно 21 километр на северо-запад по прямой от районного центра города Инза.
Налитово относится к числу древнейших населённых пунктов Инзенского края. По одной из версий, существовавших в дореволюционной литературе, основателем заштатного города Котякова на реке Суре был мордвин Котяк, житель Налитово[2]. Но эта версия неликвидна, так как село Налитово (ныне Пуркаево) было основано ранее. Скорее всего деревня Налитово основана переселенцами из села Налитово и основатель Котяково тоже был из этого же села.
В 1913 году в селе был 121 двор и 806 жителей, церковь и школа. В 1990-е годы работало отделение СПК «Аксаурский»[3].
В настоящее время деревня нежилая. Близ бывшей деревни находятся: корпоративная турбаза «Налитово» (ОАО ПФ «Инзенский ДОЗ»). Искусственный пруд, лес, развитая инфраструктура создают все необходимые условия для отдыха, рыбалки, охоты, сбора грибов и ягод.