Алексей Васильевич Нарышкин (4 [15] августа 1742 — 30 августа [11 сентября] 1800, Москва) — русский дипломат, писатель, тайный советник (с 24.11.1783) и камергер из рода Нарышкиных. Сын генерал-поручика В. В. Нарышкина, брат литератора С. В. Нарышкина.
Родился 4 (15) августа 1742 года. Получил домашнее образование под руководством Иннокентия Нечаева (будущего архиепископа Псковского и Рижского). В 1762 году Екатерина II определила его в Сенат аускультантом для изучения делопроизводства; 1 июня 1765 года вместе с чином ротмистра Нарышкин получил назначение адъютантом в штаб генерал-фельдцейхмейстера Г. Г. Орлова. В качестве его генеральс-адъютанта находился в свите Екатерины II во время её путешествия по Волге. По возвращении в Москву был награждён придворным званием камер-юнкера.
В Комиссии нового Уложения представлял дворян Старицкого уезда Московской губернии; был членом частных комиссий — дирекционной и «об общем праве», причем работал в них под наблюдением и руководством непосредственно императрицы и, числясь вторым по чину и порядку избрания, имел доступ во все присутственные места. Горячо отстаивал дворянские преимущества, приближаясь в этом отношении к князю М. М. Щербатову.
В конце 1768 года он передал депутатские полномочия Н. Н. Трубецкому и получил отпуск для лечения за границей. Попутно ему были даны секретные дипломатические поручения к туринскому двору, при котором он был назначен «в запас министром <посланником> 2-го ранга». Переговоры Нарышкина, в результате которых он предложил заключить договор наступательный и оборонительный с малозначительным Сардинским королевством, были встречены в С.-Петербурге с недоумением, после чего он отправился в путешествие по Южной Европе, а затем в Германию и Францию[1]. Во время пребывания в Италии познакомился с Чезаре Беккариа и на протяжении нескольких лет состоял с ним в переписке.
В Париже познакомился с Д. Дидро. В августе 1773 года они вместе выехали из Гааги в Санкт-Петербург, куда Дидро был приглашён Екатериной II[2]. Нарышкин поселил его в доме своего брата Семёна[3]. Был одним из основных информаторов Дидро по вопросам русского законодательства и государственного устройства. «Исторический очерк о представительных учреждениях» Дидро, содержавший мысли о превращении Комиссии нового Уложения в постоянное представительное учреждение (типа английского парламента), был создан автором «по настоянию г-на Нарышкина, которого заинтересовали эти идеи, и он решил, что они могут быть любопытны и для государыни».