Наскальные рисунки Нижней Калифорнии представляют собой доисторические изображения животных и людей, нередко крупнее их натуральной величины, на стенах и потолках естественных пещер на севере штата Южная Нижняя Калифорния и юге штата Нижняя Калифорния в Мексике. Один из памятников этой группы — наскальная живопись в горах Сьерра-де-Сан-Франсиско — включён в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.
Среди рисунков имеются как монохромные, так и полихромные. Чаще всего используются красный и чёрный цвета, однако встречаются также белый, розовый, оранжевый и зелёный.
Наиболее распространённые типы изображений — люди и олени, однако представлены и другие животные: кролики, большерогие бараны, птицы, рыбы, змеи и др. На людях, изображённых на рисунках, нередко имеются стилизованные головные уборы. Небольшая часть человеческих изображений имеют признаки пола, такие, как мужские гениталии или женская грудь. Также на небольшой части человеческих или животных изображений обнаружены следы метательных камней или дротиков-атлатлей.
Изображения — большей частью силуэтные, то есть без прорисовки деталей внутри очертаний. Вместо деталей геометрические контуры заполнялись орнаментом — полосами различного цвета. Люди, черепахи, птицы и большинство рыб изображены анфас, а олени и ряд других животных — в профиль.
Нередко новые изображения наносились поверх предыдущих, причём лишь в нескольких случаях это был намеренный приём, чаще всего новые изображения наносились с пренебрежением к прежним.
Наскальные изображения обнаружены в большом количестве мест — в горных массивах Гуадалупе, Сан-Франсиско, Сан-Хуан и Сан-Борха в центральной части Калифорнийского полуострова. Севернее и южнее от этой зоны обнаружены петроглифы иного, более примитивного стиля. Впрочем, на территории наскальных рисунков Нижней Калифорнии также обнаружены петроглифы иных стилей.