Настасьино — деревня в Дмитровском районе Московской области, в составе городского поселения Дмитров[3]. Население — 110[1] чел. (2010). До 2006 года Настасьино было центром Настасьинского сельского округа[4][5].
Деревня расположена в центральной части района, примерно в 3 км западнее Дмитрова, на правом берегу безымянного ручья, левого притока Яхромы[6], высота центра над уровнем моря 183 м[7]. Ближайшие населённые пункты — примыкающее на юге Ревякино, Волдынское в 500 м на востоке, Муравьево на другом берегу ручья и Малые Дубровки в 200 м на север.