При подаче документов для внесения рода в Бархатную книгу были предоставлены две родословные росписи Наумовых: Иваном Наумовым (06 апреля 1682) и Львом Наумовым (31 марта 1686)[4].
В Боярских книгах записаны: Кобяковы-Наумовы, Суворовы-Наумовы, Хрулёвы-Наумовы[6]. Однородцами являются дворянские рода Хрулёвы, Суворовы, Бухарины, Кобяковы[1][2].
В первой половине XIX века выделилось, в основном — по выслуге, несколько дворянских родов Наумовых: калужская, курская, тульская и поволжская ветви. Поволжская ветвь рода постановлениями Симбирского дворянского собрания (10.10.1796 и 26.3.1812) была признана, а (12.4.1843) подтверждена в древнем дворянском достоинстве, однако Департаментом герольдии постановления не были утверждены, и лица рода были внесены во II часть дворянской родословной книги Самарской губернии. Позднее, по ходатайству А. Н. Наумова (1911), род был всё-таки перенесён в VI часть дворянской родословной книги.
Один род, довольно старый, происходит из дьяков и только один принадлежит к древнему дворянству.
Представители этого рода подали 31 марта 1686 г. роспись своего рода в Разряд и так писали о своем происхождении:
(к) благоверному и великому князю Симеону Ивановичу Гордому приехал из Немец из Свицкия земли муж честен, имя ему Павлин, а у него сын Андрей, а у Андрея сын Наум, и оттого пошли Наумовы. У Наума сын Григорей, а у Григорья дети: Филип да Андрей, да Григорей, Иван. А у Григорья Меньшова Морха сын Василей[7] — при великом князе Василье Ивановиче всея Руси был окольничий, а после был 7045 году боярин и послан большим послом в Крым, бездетен….