Алексей Яковлевич Нестеров (1651 — казнён в январе 1724 года в Санкт-Петербурге) — обер-фискал Российской империи (с 1715), пресекал взяточничество и вымогательство, позднее сам был обвинён в злоупотреблениях и казнён.
По некоторым данным, выходец из крепостных крестьян, сумевший «выбиться в люди» благодаря незаурядным способностям. В жены взял женщину из дворянского рода Тютчевых, от которой имел сына Николая, которого женил на представительнице дворянской семьи Уваровых.
Указом от 22 февраля 1711 года Пётр I создал в России высший государственный орган управления страной — Сенат. При Сенате была учреждена служба фискалов, тайная полиция — первый в России специализированный надзорный орган. Во главе фискалов стоял обер-фискал, назначавшийся царём и лично ему подчинявшийся. Обер-фискал входил в состав Сената и поддерживал связь с подчинёнными фискалами через фискальный стол канцелярии Сената[1]. Государственным обер-фискалом России был назначен бывший учитель Петра I граф Никита Моисеевич Зотов, обер-фискалом — М. Желябужский, его товарищами (заместителями) стали: пожилой, доверенный и малоизвестный комиссар А. Я. Нестеров и С. Шепелев.
Проявив активность в руководстве тайной полиции, А. Нестеров сразу же начал выделяться среди прочих фискалов, за что Пётр хвалил его и ставил в пример, невзирая на то, что тот был из «подлого сословия». Он был едва ли не единственным из окружения царя, кто говорил то, что думал. Пётр редко ему возражал, ценил его честность, прямоту и принципиальность, уважал и поддерживал А. Нестерова, отзывался о нём как об одном из «самых умных и красноречивых из его старых московских служак». Он, в своё время, посоветовал Петру провести подушную реформу. Пётр осыпал его милостями и пожаловал ему несколько поместий в 16 уездах России. В своей деятельности Нестеров смело выступал против злоупотреблений аристократии и высоких чиновников, в частности, сенатора и главы военного ведомства, царского любимца, князя Я. Ф. Долгорукова и его младшего брата Г. Долгорукова[2].
В сентябре 1714 года Нестеров подал царю челобитную на коллег по ведомству. Он обвинил в недостатке усердия московских фискалов, а своего начальника Желябужского — в развале службы и в коррупции. Проверка подтвердила правильность фактов, приведённых им. Обвинённых отправили в отставку. Обер-фискалом в 1715 году Пётр приказал поставить А. Нестерова. Ему же было поручено набрать новый штат тайной полиции. С этого времени её права и сфера деятельности были обозначены чётче.