Мвемба а Нзинга или Нзинга Мбемба (ок. 1456—1542 или 1543) — правитель Королевства Конго в первой половине XVI века. Он правил в своём государстве с 1509 до конца 1542 или 1543 года. В португальских источниках фигурирует как Афонсу I.
Вместе с отцом Нзинга Нкуву принял христианство от португальских миссионеров, однако отказался принять свод португальских законов. Предпринял попытку массовых преобразований в Конго, в основном связанных с созданием в стране Римско-католической церкви. Расширил границы империи, в серии писем 1526 года активно выступал против европейской работорговли.
Мвемба а Нзинга получил роль правителя Конго в компьютерной глобальной пошаговой стратегии Цивилизация VI.