Нижнеу́динск — город в Иркутской области России, административный центр Нижнеудинского района. Образует Нижнеудинское муниципальное образование.
Расположен на реке Уда — правом притоке реки Тасеевой (бассейн Ангары), в 506 км к северо-западу от Иркутска. Назван Нижнеудинском для отличия от образованного в устье реки Уда в Забайкалье города Верхнеудинска (ныне Улан-Удэ, Бурятия)[2].
Площадь города — 7,5 тыс. га. В 18 км от Нижнеудинска, ниже по течению р. Уда находится Уковский водопад (высота — 20 м). В 75 км вверх по Уде, к югу от города, на высоте около 460 м над уровнем реки расположены Нижнеудинские пещеры.
В Нижнеудинском районе, в 209 км от райцентра находится Тофалария, область проживания тофаларов, одной из самых малочисленных народностей России.
Продвигаясь в Присаянье, русские встретили серьёзное сопротивление со стороны удинских бурят, объединённых под властью князька Ойлана (Иланко). И только после того, как большой отряд красноярских казаков под руководством атаманов Милослава Кольцова и Елисея Тюменцева в августе 1645 года разгромил основные силы бурят, эти земли стали заселяться и осваиваться русскими. В 1647 году Ойлан признал господство русского царя и бил челом о постройке в его землях острога «для оберегания их, братских людей, от иных немирных земель, от войн и для ясачного сбору». На следующий год вверх по Уде был отправлен атаман Елисей Тюменцев с отрядом красноярских казаков, который и заложил 14 октября 1648 году в день Покрова Пресвятой Богородицы на высоком правом берегу Уды «государево зимовье» (Покровский городок).
В 1664 году Удинскому поселению было пожаловано звание острога и он становится не только укреплением, но и центром торговли и земледелия.