Расположено на левом берегу реки Лесной Воронеж, в 5 км к югу от центра сельсовета, села Глазок, в 21 км к северу от райцентра, города Мичуринска и в 62 км к северо-западу от Тамбова.
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 100 % от жителей[4].
Первое упоминание о селе находится в писцовой книге 1651—1652 годов, составленной князем Несвитским: «Село Никольское, на новом займище, меж села Глазка и села Епанчино, на реке Лесном Воронеже, а в нем за помещики усадьбы: за Кириллом Ивановым, сыном Дедиловым жеребий в селе Никольском в Новом займище, на реке Лесном Воронеже с Ногайской стороны, а на ево жеребий место дворовое». «И всего в селе Никольском четыре двора, да 27 мест дворовых помещиковых, а людей в них 100 человек». Уже в росписи церквям 1657 года было указано село Никольское. А по окладным книгам 1676 года в Турмасовском стану в селе Никольском значится «Церковь Николая чудотворца. У той церкви двор попа Петра, двор дьячка Евстратки. У той церкви земли 20 чети в поле, а в дву потомуж, сенных покосов на 40 копен. Земля и луга великого государя жалованья, а иных никаких угодей — сказал поп Петр — нет, в приходе к той церкви: 63 двора детей боярских, 8 дворов бобыльских, и всего 73 двора»[5].
В XVIII веке село Никольское и расположенная рядом Васильевская слобода, принадлежали генерал-поручику Василию Клементьевичу Кретову. Затем они были куплены Павлом Григорьевичем Щепочкиным и вошли в его обширное земельное владение в Тамбовской, Калужской, Смоленской и Рязанской губерниях[6]. Его дочь Мария вышла замуж за барона Антона Антоновича фон Бистрома и получила богатое приданое, включавшее и село Никольское[7][8].