Парк под названием «Катерайн-Гордж» (рус. Горный хребет Катерайн) был образован в 1989 году. Позднее название было изменено на нынешнее — Нитмилук. Помимо государственной управляющей организации, Комиссии парков и дикой природы Северной Территории, полноценными смотрителями и хранителями парка являются коренные аборигены, издавна проживающие здесь, — джавойны. В переводе с их языка Нитмилук означает «место, где цикады видят сны».
Площадь парка составляет 2946,64 км². Ближайший город, откуда организовываются все посещения парка, — Катерайн (около 6300 жителей), расположенный в 15 километрах к юго-западу от границ парка. На территории самого парка населённых пунктов нет, за исключением маленького посёлка на крайнем юго-западе парка: там расположен информационно-туристический центр, несколько вспомогательных строений и автостоянка.
Наиболее примечательные животные парка: австралийский узкорылый крокодил (не представляет угрозы для людей), гребнистый крокодил (только в сезон дождей, с ноября по март, представляет угрозу для людей, поэтому в этот период купание в реках парка запрещено); птицы видов скопа, траурный какаду Бэнкса, краснокрылый попугай, большая беседковая птица, гульдова амадина, Stomiopera unicolor.